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運(yùn)動(dòng)控制 Motion—EtherCAT

E2-M300系列

基于“window+實(shí)時(shí)系統(tǒng)”的EtherCAT總線控制與視覺應(yīng)用平臺(tái)

E2-M300將構(gòu)建在INtime實(shí)時(shí)系統(tǒng)之上的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)、IO控制和基于X86的Windows平臺(tái)進(jìn)行軟硬整合，成為一種專門面向運(yùn)動(dòng)和視覺整合應(yīng)用的開放式應(yīng)用平臺(tái)。 實(shí)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行在Windows之外的專用CPU內(nèi)核和內(nèi)存，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的實(shí)時(shí)控制，不受Windows進(jìn)程影響。同時(shí)高性能的新一代酷睿平臺(tái)，為視覺系統(tǒng)提供了圖像處理性能保障，并提供GPU擴(kuò)展能力，實(shí)現(xiàn)了X86架構(gòu)下的多核性能的充分利用。

E2-M300A定位于高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺整合應(yīng)用場(chǎng)景，如半導(dǎo)體、新能源、3C、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的中高端智能裝備。

E2-M300B則面向于中高密度的軸控、IO與機(jī)器視覺整合應(yīng)用場(chǎng)景，如專用AOI、Pick&Place、IC封測(cè)、自動(dòng)化組裝與檢測(cè)流水線等。

產(chǎn)品特色：

? 基于RTX實(shí)時(shí)系統(tǒng)，控制周期125us

? 支持高達(dá)128軸

? 自動(dòng)適配各種伺服及步進(jìn)電機(jī)

? 充分利用X86架構(gòu)的多核性能優(yōu)勢(shì)

? 支持設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與調(diào)用

? 支持運(yùn)動(dòng)控制與視覺算法的高速交互

? 支持多個(gè)獨(dú)立插補(bǔ)坐標(biāo)系

? 支持3軸圓弧插補(bǔ)

? 特色API buffer，幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)高UPH

? 可為用戶定制實(shí)時(shí)算法